肌着の写真ってありませんか？
肌着は洗える素材（ガーゼなど）でできていることがほとんどなので、着用したら毎回洗濯機で洗いましょう。乾燥機は避け、手でパンパンとたたいて軽くしわを伸ばし形を整えて干します。

備考

アイロンはしわが気になるときだけでよいと思います。